手康复机器人设计、感知与控制

讲座题目

手康复机器人设计、感知与控制

主办单位

交通运输学院

联合主办单位

福建工程学院智能交通系统研究中心

讲 座 人

程龙

讲 座人
职 称

正高

主持人

陈德旺

讲座类型

自然科学

讲座对象

全校师生

时 间

2022-06-29 19:00

地 点

交通运输学院（南区教学实验楼）5楼522，

腾讯会议  160-458-145

讲座人

简介

程龙博士，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中国科学技术科学》、《自动化学报》、《机器人》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、北京市杰出青年基金等。获得2017年度国家自然科学二等奖，北京市科学技术一等奖，中国自动化学会自然科学一等奖等科技奖励。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。

讲座

主要内容

本报告主要介绍面向手功能康复机器人的研究背景和研究现状。结合课题组已开展的部分工作,介绍手部康复机器人的具体需求，以及在手部机器人系统设计、传感器设计、主被动控制方法等方面开展的工作。