讲座题目 | 非线性系统自适应动态规划自学习最优控制 | ||||
主办单位 | 交通运输学院 | ||||
联合主办单位 | 福建工程学院智能交通系统研究中心 | ||||
讲 座 人 | 魏庆来 | 讲 座人 | 教授 | 主持人 | 陈德旺 |
讲座类型 | 自然科学 | 讲座对象 | 全校师生 | 时 间 | 2023-4-1410:00 |
地 点 | 腾讯会议121813824 | ||||
讲座人 简介 | 魏庆来，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，复杂系统管理与控制国家重点实验室副主任，中国自动化学会理事，国际神经网络学会理事。国家优秀青年基金获得者。主要从事人工智能、自学习最优控制，自适应优化决策、复杂系统自演化、自适应动态规划及其工业应用等研究工作。目前发表/录用论文120余篇，出版专著6部。作为项目负责人主持科研项目20项，包括国家自然科学基金优秀青年基金等省部级以上基金项目9项。获得IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Outstanding Paper Award，IEEE System, Man, and Cybernetics Society, Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award，中国产学研合作创新奖，中国自动化学会青年科学家奖，中国自动化学会杨嘉墀科技奖，亚太神经网络学会青年学者奖，2015年张嗣瀛优秀青年论文奖等10余项奖励。担任13本期刊编委包括7本IEEE期刊编委。担任IEEE CIS Beijing Chapter, 副主席。在DDCLS2020，ICONIP 2018等14项国际相关领域学术会议上担任重要职务。 | ||||
讲座 主要内容 | 自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming, ADP)，以最优性原理为基础，融合人工智能的先进方法，是解决大规模复杂非线性系统智能优化控制问题的方法。自适应动态规划基于增强式学习原理，采用非线性函数拟合方法逼近动态规划的性能指标，模拟人通过环境反馈进行学习的思路，有效地解决了动态规划“维数灾”的难题，近年来被认为是一种非常接近人脑智能的学习控制方法。首先介绍了自适应动态规划的基本原理，然后进一步介绍自适应动态规划方法的发展，并简要介绍自适应动态规划的应用。 | ||||
